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中国古代陆军主要有三个兵种：车兵、骑兵、步兵。当然还有水军，既不能称之为陆军也不能称之为海军。
主要说车、骑、步。在冶铁技术出现之前，一直是车兵的天下，那时候的国家实力就是以“千乘之国”、“万乘之国”来衡量的。但是车兵的机动性不够，特别是受地形影响较大。
随着冶铁业的发展和战争需要的倒逼，发明了马鞍和铁质马镫，解决了人马合一的难题，使骑兵战士不但可以稳稳当当地坐在马上，还可以使用兵器，甚至左右手都解放了出来，骑兵这一兵种异军突起！这一时期大致在西汉时期开始的。
骑兵的优势，个人认为，概括起来就是两个字：一个字是“硬”，所以有冲击力，想想吧，战马的铁蹄和装甲对付人的血肉之躯那还不是普通泰山压顶之势，步兵只有挨踩的份儿了。另一个字是“快”，机动性强，四条腿的马比两条腿的人和马拉战车快多了，胜了可以赶尽杀绝，万一局面不利可以一走了之，反正你又追不上！
如此大的优势的确令缺少骑兵的一方头疼，因此苦苦思索胜敌之策。无非也是怎么对付硬和快这两个字。对付硬只能找更硬的东西，什么硬？城墙、鹿角丫杈、壕沟以及战车，反正就是让骑兵冲击力起不来为原则。进攻型武器恐怕非弓弩莫属了，这也是制约骑兵之快的，你再快没有箭矢快！但是这些也都有局限性，城墙壕沟显然都是处于守势，而且早有充分的时间构筑工事。古代弓箭射程和杀伤力有限，中间还要有间隙时间，也许这时候骑兵就已经冲过来了！
不过历史上也有用好了战法步兵胜骑兵的，最有名的例子就是刘裕北伐时用却月阵打败北方骑兵的，这个阵是背水列阵，车兵在最外面为防护，内部是弓弩手，背后有水军掩护侧翼，并备有少量骑兵以备追击。创造了几千步兵战胜几万骑兵的奇迹！
明末原始火器开始配备，这对骑兵是一个不好的消息，但是骑兵的优势仍在。真正使骑兵走向末路的还是现代化热兵器的出现。1860年第二次鸦片战争时期，通州八里桥之战，8000英法联军大败僧格林沁统帅的有着上万蒙古骑兵在内的数万清军，清军损失1200人以上，联军仅仅阵亡数人，伤几十人，是一场彻头彻尾有着先进火器的步兵对老式骑兵的屠杀！电影《火烧圆明园》中僧格林沁说：给我三千铁骑，横扫欧罗巴洲！成了绝妙讽刺！
把优良的马匹用于军事，和军事作战，在古战场上能起到举足轻重的作用，它有着很强的机动性，大体相当于近代的机械化部队，这些个机动部队，即可远距离奔袭，又可近距离交战，这可让缺少战马的军队无可奈何。
而在古代的战争中，翩翩的凑巧都是北方草原上马背民族，与缺少战马的中原地区的军队作战。
然而，中原地区的一些政权的军队，他们用于装备军队的马匹，怎么也比不上塞外草原上，一些少数民族的骑兵部队。
中原地区的战马，一般是自己繁殖的，一些是由塞外购买过来的，怎么的也是数量有限。
而塞外的草原上，野马成群，一些少数民族驯服野马是他们的特长，又是他们的主要经济来源，更主要的是用于军事上，因为这些驯服过来的野马，体质非常的强壮，善于长距离的奔跑，他们把这些战马，装备到军队以后，大大提高了他们的作战能力。
由于中原地区战马匮乏，不可能组成大规模的骑兵部队，与来自北方的少数民族的军队抗衡，使用步兵对骑兵，简直就是以卵击石，在战马的冲击下常常溃不成军，别说抵抗，恐怕只有逃跑的份儿了。
但是中原的人们，靠着智慧，却一次又一次的抵挡住了，来自北方的少数民族骑兵部队的攻击。
早些时候，中原的军队，与匈奴军队作战的时候，就采用了对付骑兵的战阵，就是依靠地形地势，用强弓硬弩射杀飞驰而来的骑兵，当第一线的士兵抵挡不住的时候，立即撤出阵地，由第二线继续射杀，据史书记载，匈奴的骑兵部队，很难冲破第三道防线，并且，当匈奴的部队出现混乱的时候，两翼的军队右夹击匈奴的骑兵部队，所以匈奴的骑兵部队只好扔下受伤的人马撤走，如果在后路被堵死的情况下，只好全军覆没了。
在两宋时代，由于火炮用于了战场，给骑兵部队造成了更大的威胁，但是由于当时的火炮并不像今天的火炮那样操纵方便，由于人工填药时间过长，而发射要靠火绳，点早了打不到敌人，点晚了火炮还没发射，敌人的骑兵就已冲到了眼前，所以掌握火候是至关的作用。
