根据提供的搜索结果，我们将回顾一下欧冠比赛中两支著名球队的历史对战记录。
首先，我们来看一下切尔西和皇家马德里的历史对战记录。在欧战赛场上，双方一共交锋过5次，切尔西取得了3胜2平的不败战绩，共打进7球，失2球。最近的两次交锋是在2020/21赛季欧冠半决赛上，切尔西客场11战平皇马，主场20击败对手闯入到最后的决赛并捧起欧冠奖杯。
接下来是曼城和马德里竞技的历史对战记录。在欧战赛场，双方共交锋2次，曼城取得全胜。2011/12赛季欧冠小组赛，曼城客场20战胜马竞，主场31再次击败对手。
再来看看利物浦和比利亚雷亚尔的历史对战记录。在欧战赛场，双方共交锋10次，利物浦取得6胜4负的战绩，稍占优势。其中8场都是在欧联杯上对决，在欧冠交锋只有2次，还是在2005/06赛季的1/8决赛上，利物浦两回合总比分14告负，无缘八强。
回顾历届欧冠决赛的对阵及比分，有很多经典的对决令人难以忘怀。比如1999年的曼联对拜仁慕尼黑、2000年的皇马对瓦伦西亚、2005年的利物浦对AC米兰、2009年的巴塞罗那对曼联等等。这些比赛都有着不同的看点和故事，成为了欧冠历史上的经典之作。
欧冠是一项历史悠久的足球俱乐部比赛，自1955年首届欧洲冠军杯（European
Cup）开始，欧洲足球联赛已经举办了65个赛季。在这个过程中，很多球队都曾多次夺得欧冠，成为了欧洲足球的传奇球队，如皇马、AC米兰、利物浦、曼联、拜仁慕尼黑、巴塞罗那等等。
总之，欧冠历史上的诸多经典对决为我们提供了无数精彩纷呈的比赛，让我们共同期待未来更多的精彩对决。
